关于转速波动的问题，我想发表一些个人看法：
1.不可能做到转速一点波动都没有。我们采用的大多是双闭环调速系统，它需要根据实际速度与设定值的差值进行调节，换句话说，调节作用总是滞后于扰动的，这其中难免会有转速的波动。
2.控制系统在调节转速时需要一个过渡过程，在此期间也会有转速波动。
3.控制过程最终的控制结果都不会与设定值完全吻合，总会有余差或超调
由于温度变化、料型变化以及机械方面的原因，负荷是在不断变化的，控制系统也就会根据负荷的变化不断进行调节，以保证转速稳定，但不可能做到没有一点的波动，我们需要保证的是将速度的波动控制在允许的范围内，比如设定转速为1000rpm，允许有2-3转的波动。
作为现场维护人员，我们需要做的，是保证测量到的转速是一个真实可靠的数值，这是可以验证的，比如6RA70中的r023和r024两个参数，就是分别反映速度调节器设定值与实际值偏差和从码盘来的速度实际值。
换句话说，当出现转速波动时，需要确认问题的来源，到底是不是因为码盘的问题。