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孤独的天才

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-07-19 13:17:20

0楼

分2段吧,一段找基准一段移动到指定位置。用传感器算所需脉冲找基准。然后定位如果走曲线用个包络表。需要用到脉冲完成中断19
不成熟
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guzhang

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