这个问题困扰我好久了，也没人回答。用SICAM的还得配相关驱动软件包，如果在冗余系统中使用，另外再单用1个CPU怪怪的。价格还蛮贵的，特别是如果配那个破SICLOCK（典型的不求最好，但求最贵！）
找了好久.....
新的ET200M出来了(6ES7 153-2BA01-0XB0)小于1ms的时间标记(原来好像5ms),再与特定的DI(6ES7321-7BH00-0AB0)结合理论上应该可以完成SOE 1ms,
见手册http://support.automation.siemens.com
ET 200M user manual under entry ID : 1142798
不是吧，还要用SICLOCK，还TM ！
谁有同步时钟的型号介绍一个便宜的
哪位高手看看行不行的通？
给捎个话,别让俺傻等了