发布于 2006-07-20 14:59:12
0楼
想干什么呀?什么目的?说说看。
系统响应的快慢能一概而论吗?同样是一个6RA70的装置,对应不同的负载,响应也会不同。因此,提出这种问题,是一个没有条件的问题,也就无从回答了。记住提出问题,一定要锁定一个前提条件才是合理的,否则,都是无目的的、不着边际的提问,或者说幼稚的提问了。
比如说,这个问题可以这样来问:对于一个6RA70装置,如果负载惯量已知是多少,那末,怎么来确定它的最快的响应时间呢?例如,突加阶跃给定以后,到电机输出轴有输出,最快的响应时间是多少?怎么来确定这个响应时间呢?有什么操作方法和步骤?
这样问,就合理多了。有好事者会告诉你怎么来确定,应该注意些什么问题。当然,楼主最好还是说明一下想要这个参数的物理意义是什么?有什么必要吗?
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