发布于 2006-07-20 21:42:38
0楼
1、就奇怪在这儿了,如果正常情况下,软限位是起作用的,手动模式下移动X轴时到软限位就不走了,但在发生故障时就不知是怎么回事儿,就不起作用了,所以我想应该不是软限位的事。
2、硬件配置如下:840D+611D双轴模块。X,Y一个模块;Z(分度)、A(转塔)一个模块。硬件故障的可能性也不大,因为从上一次发贴到现在系统运行很稳定,没出现过超程现象。但NCU模块的PF报警灯是亮的,不知和这有没有关系?
3、我检查了一32200 POSCTRL—GAIN(0),X轴是6,Y轴是5,改一下试试再说吧。