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钻石如何晋级?

发布于 2006-07-21 22:52:32

0楼

PID是闭环调节器的一种形式，或者称是闭环调节器的一种算法。对于闭环传动系统而言，如果将PID算法的调节器置于闭环控制的通道里，在这个系统所建立的传递函数中，他就是一个校正环节。因此它当然可以单独的组成闭环回路了。
那么，在电机组成的典型闭环控制系统里，电流环、转速环的调节器，都可以用PID调节器，也可以用PI调节器，还可以用P调节器。形式是多样的，并不是一成不变的模式，这完全取决于控制要求或控制指标的需要。

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guzhang

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