所谓的软化功能叫自适应更贴切些，只不过是针对电机在不同的工作状态自动改变Kp,Tn,St的值，从而使电机调速特性更适合负载需要．　
速度调节器软化功能系统预设是不用
＂典型的说，有些像“挖土机特性”。当然Drop功能的下垂特性要比挖土机特性的下垂特性要小。＂只是应用中的一种．
我上述的关于速度调节器软化的理解以弱磁为例：
设定：P555=P553=P554=K0266(内部实际电流的绝对值（励磁））
　　　阀值1 P556=P557=P558=额定励磁电流
　　　阀值2 P559=P560=P561=最小励磁电流
当 ：励磁电流≥额定励磁电流时，执行比例P550积分P551软化P552 参数 最小励磁电流≤励磁电流≤额定励磁电流时执行阀值1和阀值2之间比例线性 Kp Tn St过渡参数励磁电流=最小励磁电流时，执行P225 P226 P227参数 Kp Tn为速度环比例增益和积分时间，用来调节速度环特性。
当自动弱磁时调速特性发生变化，调速器软化功能自动改变Kp Tn St的值，使
调速特性接近未弱磁前的特性，有何不对吗？