quote:以下是引用kdrjl在2006-07-23 01:08:13的发言:
有没有搞错!使能信号在抱闸抱死之前的瞬间是要禁止的(即先禁止,然后抱闸抱死,而且在抱闸抱死的全过程,始终要使能信号禁止)。你“使能有效”肯定是不行的。
我的设备是起重设备,不可以在抱死前禁止使能信号,要不然会有下滑现象,即使已经发出抱闸命令了也必须给几秒的延迟,等刹车抱死了才可以禁止使能。
虽然变频器使能了,但是没有速度信号输出,RFG也被禁止了,所以电机不应该有转速的。在开始动作的时候也必须先使能,让电机励磁后才可以发出刹车打开的命令。这个控制方式肯定是可行的,我们一直都这么做,现在是因为不知道是什么干扰了编码器,导致编码器当变频器使能--电机有励磁电流后编码器一直有很微小的反馈,正常应该为零的。