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回复:6RA70中最多可以搭几个环

abcllz

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普通如何晋级?

发布于 2006-07-23 20:22:35

0楼

电流环（力矩环），速度环，位置环
电流环PI调节器的作用：
1，对电网波动起及时抗扰作用；
2，启动时，保证电机获得最大启动电流；
3，正常运行时，使电流跟随速度环输出（即电流给定）的变化；
4，堵转时，限制最大输出电流，防止烧毁电机及驱动器；
5，用于增加了电流环，改变了系统结构，加快了电流调节能力，使控制性能得到了改善。
速度环PI调节器的作用：
１，对负载波动起抗扰作用；
２，速度PI调节器的输出决定最大电流；
３，正常运行时，使速度跟随给定变化。

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guzhang

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