回复:s7-200

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-07-24 09:03:25

0楼

也不是不可以,小日本有一款编码器,好像叫光洋!我在做热处理工业炉机械手时用过,我的做法是这样的。
安全考虑,用机械手进出物料,一条生产线上有三台热处理炉,一个备料台,机械手在每一部分的进出距离不同,共分为八段。
我用普通的电机,加减速机,加编码器控制(编码器装了个大盘子齿轮),在编码器内设定八种角度对应八种距离,然后控制机械手进出。

老实讲,最开始我是用接近开关做的,但是编程比较麻烦!
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guzhang

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