楼上的两贴，没看明白是什么意思。可以详细地说说吗？转速环和电流环如果分开了，谁也不接谁，那给定信号呢？接哪呢？是否说明一下？
第二个问题，单独的一个电流环起作用，是什么控制？很危险吗？转矩控制可有是这种形式的，不是在使用吗？为什么怀疑呢？
我们在分析一个系统方案的时候，对已经应用的方案，要研究它为什么已经应用，应用了就是存在，能够存在必有存在的道理。我们应该找到他为什么存在的道理，而不是凭自己的感觉去否定它，并妄下定义，令他不应该存在。
否定已经存在的合理的技术方案，实际上就是将自己封闭起来了，这样学不到东西的。
对于所有的成熟技术，首先是接受他，然后理解和分析它，最后是批判和改进他，最终是推翻他并创建新的替代技术。这就是有自由王国向必然王国过渡的过程。
请记住，当你对一个不了解的或者是不完全了解的东西，千万不要盲目的否定它。那样你会犯主观主义的错误。