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cpu224 xp 做位置控制，能把编码器的高速计数值做PID控制吗？

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XIAOHE

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cpu224 xp 做位置控制，能把编码器的高速计数值做PID控制吗？

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2006-07-25 14:35:53

原来有个砂轮成型机是S5-102做的程序；其中下模顶出位置控制是由三相旋转编码器(5V/12V)和输出模拟量控制液压比例阀。我现在把它改为CPU224 XP,取A\B两相 I0.3\I0.4,HSC4/9;但是能把编码器的高速计数值做PID控制输出模拟量控制液压比例阀吗？因为不在现场不好做试验，留下个大问号。请问谁做过这方面的，出出主意，谢谢了！

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guzhang

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