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回复:mm440速度不稳定？

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-07-26 00:41:31

0楼

MM440有多种控制方式。你说的是P1300=20的情况吗？
如果是，需要做调试：（要重做一次）
1、快速调试，输入正确的电机基本参数。2、P1960=1，自测电机参数、曲线，3、P1910=1，为无传感器矢量控制建立控制模型。4、微调参数。
最后一步，也是重要的。不做最后一步只会有噪音、抖动，但是也不会失。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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