设备需要在700MM的距离上需要进行等速等距运行,进行点检检查(可能有7-15)个点,由PLC224XP的高速输出控制的步进电机驱动!由于运行单一,所以想使用内建的位控向导的PTO控制!
实际运行的每段距离为650/客户设定的点数,每到一点电机会停下10S来完成工序,完成工序后,等距移动到下一点进行同一工序,我想让PLC用PTO单段管线进行两点之点的控制,来完成加速启动,匀速运行,减速停止的运动过程!同时对C_Pos的计数进行位置跟踪
计划使用子程序USS_CTRL进行初始化,使用PTOx_RUN运行组态好了的PROFIE
现在的问题是,由于客户可能设定点数不一样,在设备开始运行检查前更新Profile0_0内的运行脉冲数,需要如何更新? 它的数据区是多少?
由于对于运行都相同,如何让PTOX-RUN反复执行?
由于第一次用这个功能,S7200又没法进行模拟,请各位多多指教