我的了解如下，我的PROFILE是一个启动，运行，停止的三段模式：

VB0 3 //Number of segments in profile

//Segment 0
VW1 0 //Initial cycle time (2 to 65535 units of the timebase)
VW3 0 //Cycle time delta per pulse (-32766 to 32767 units of the timebase)
VD5 0 //Pulse count (1 to 4294967295)
//Segment 1
VW9 0 //Initial cycle time (2 to 65535 units of the timebase)
VW11 0 //Cycle time delta per pulse (-32766 to 32767 units of the timebase)
VD13 0 //Pulse count (1 to 4294967295)

//Segment 2
VW17 0 //Initial cycle time (2 to 65535 units of the timebase)
VW19 0 //Cycle time delta per pulse (-32766 to 32767 units of the timebase)
VD21 0 //Pulse count (1 to 4294967295)

是的，我也只想改变段二恒速脉冲数，因为想得到平缓的启停方式，所以使用了向导的方式，段一与段三的起停参数不用修改，完整的控制是在于先用PTO_Man 移动到一个起始点，循环用 PTO_Run来执行点与点之间的三段的Profile0!

每次完成检查全部执行后，来更改VD13内的参数，有没有这样用过的？

若用PLS直接控制PTO，如何来得到平缓的起停呀？请各位指教！