回复:224XPCN中的PID可以用来实施微分计算吗?

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2006-07-28 15:15:34

0楼

倒....你不会自己做一个啊? PID=比例项+积分项+微分项. 没必须非要用那个公式呀! 自己变换一下,把P、I、D三者分离了不就行了么?
I can do it
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guzhang

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