发布于 2003-07-14 14:03:25
0楼
在FB中也可以调用FB的。例如BUTTON说的,把启动,停止等等的逻辑编成一个功能块FB,那在FB中也可以调用啊,FC中也可以啊!!那区别在哪里?
而且在FB中不用每个电机一个DB的,你可以在变量表里对FB声明一下,在FB的静态变量里定义一下,可以10个电机的所有参数在一个DB块中的。
我是个新手,最近编了一个简单的顺空程序,我一个FC都没用,用的都是FB。(另外我的程序还接近尾声,还没有测试呢。)
不以物喜,不以己悲;
达则兼济天下,穷则独善其身。