发布于 2006-07-29 20:06:19
0楼
谢谢两位的回复,但还想请教一下:
斑竹说“得是2个不同的背景数据块”是针对我有两块FM353而言的吗?我现在只是想先调通一块再说,就写了一个,这样是不是有问题呢?
秦月汉风说的我还没做完的工作,因为我是在FM353自带的例子程序基础上改的,我只写出了改动的部分,其余都用的是原来的程序,这几个参数应该已经设置好了。我想在jog模式下先试试让它动起来,是不是只要选择第一种模式MODE_IN:=1,set servo enable,drive enable,velocity level 1 and 2,DIR_M或DIR_P就可以了呢??