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这个收卷pid控制的思路对吗？

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这个收卷pid控制的思路对吗？

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2006-07-31 13:34:57

我有个收卷系统，张力棍有个电位器检测张力棍的角度位置，要求收卷时控制张力棍定位在某个角度。收卷电机由变频控制，通过plc给定变频的频率。
我的思路是：在系统启动时pid回路处于手动状态，plc将变频的频率按一定的速度上提，等到张力棍电位器到达要求位置时，pid回路切换到自动状态。
这个思路对吗？有没有更好方法？

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