我的抱闸是用状态字的“速度达到比较值”来控制的。
通信是profibus控制，你说的这些很简单就可以做。

P800是0.5，但是修改这个最多是屏蔽作用，我现在主要是要找出干扰源以及处理方法。这几天很忙，还没有去处理，暂时先把使能时间尽量缩短来处理，尽量抱闸就不使能。

800是指关机命令的关机阀值，而我的实际情况并没有采用关机命令，而是给定值为0，rfg封锁。实际情况电机也停下来了，刹车都抱闸了。但是一直有很小的反馈，我测量的时候发现编码器的A，A-（有时候是B，B-）上会有13.3左右的交流电压，频率在26hz左右。如果有这个电压存在，那么编码器就会有干扰反馈！如果这个电压存在的时候我把编码器的线断开再接回去，其他情况都不变，那么那个交流电压就没有了，有没有siemens的高手出来说说什么情况会有那个电压，什么情况应该没有？