发布于 2006-08-04 09:44:33
0楼
隐身人,你好,刚才我试了一下,不管是正转后反转,还是反转后正转,基本上不错(有很细微的偏差,在1M的直径上),然后回零,作个标记,重新启动,正转一圈,反转一圈,然后回零,这时就错了4MM左右(还是在1M的直径上),反复这样,每次都有偏差,每次都不一样,我有点想不通了,机械的间隙肯定有,但是为什么单单回零不准,还没有规律,我想会不会是伺服参数有关,我用的是1FK7电机,原来我碰见过802CBL带1FK7电机有过回零不准的情况,修改了1011参数后,就正常了。我想试试改改。不知跟这个参数有关没?