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请大家帮帮我看看这个程序怎么写

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2006-08-05 14:34:05

在传送带上有一个光电开关检测传送的物品，检测到后经过大约半秒，一个气缸动作把物品推下流水线，这个推的动作也要持续半秒才行。后面还有一连串的动作，就先不描述了。
现在我就是不知道怎样在光电开关检测到物体，发出脉冲信号后，延时一段时间再发出一个持续半秒的信号。不知道用什么语句实现。
那位高手指点一下啊？小弟多谢了。

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guzhang

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