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弄不明PID的两个问题

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弄不明PID的两个问题

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2006-08-07 23:58:01

1. OB35中的时间与FB41块中的CYCLE PID采样周期有何区别?我分不清,如果OB35的时间为200MS,FB41中的CYCLE为100MS,就是说在OB35的一个周期内FB41采样两次并运算两次输出了两次PID结果. 如果我把CYCLE设为1S,FB41的运算周期比OB35的200MS多了5倍,为何不何出故障超时呢?
2.FB41中的给定值，反馈值和输出值是不是一定要为0.0~1.0之间的常数?例如量程为(0~300KPA),SV值为250KPA,实际值为245KPA, 能不能直接把FB41的SV_INT设为250,PV_IN设为(实际值的地址)呢?

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