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回复:S7200 超过4个PID控制怎么办？

醉书生

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普通如何晋级?

发布于 2006-08-10 07:47:15

0楼

可以放在一个中断程序中，但最好不要同时调用多个PID回路，因为可能导致间歇性的扫描周期过大，使扫描周期分布不均匀。
应该采用分时调用策略，比如PID调用周期为40毫秒，则设置10毫秒的定时中断，在中断中对中断次数进行计数，第1次时调用回路一、第2次时调用回路二、……、第4次时调用回路四，同时将中断次数归零。如此可以保证每次中断只调一个PID回路，使扫描周期尽量均布

生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧

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guzhang

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