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回复:收放卷的卷径计算公式

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2006-08-11 23:26:06

0楼

用这种间接测量卷径的方式，得到的卷径值不够精确。在这种情况下，做张力控制一般要采用力矩模式（当然，这还要决定于您机械的配置），因为力矩模式下。假设：实际的卷径为D, 设定的张力为F，而根据您这种方法计算出来的卷径为d,那么采用力矩控制模式，得此时输出的力矩为F*d. 而由于实际的直径为D,故导致此时输出的力为F*d/D 就不等于F了！只要d相对于D的偏差，决定了F的精度！而采用速度模式的话，若是你的线速度较小，电机侧加减速机，导致输出力矩很大，一点点速度波动都容易造成断带、断料的！

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guzhang

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