回复:求助，s7-200 PID闭环控制步进电机-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:求助，s7-200 PID闭环控制步进电机

柳林

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论坛等级：侠士

注册时间：2005-06-07

普通如何晋级?

发布于 2006-08-14 20:06:38

0楼

基本过程
1 用增量式PID控制算法,求出步进电机要走的距离(最好式死区PID)
2 根据你的步进电机的细分数,求出要走的方向和脉冲数
3 执行pls输出控制脉冲到电机

一天学一点知识！

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guzhang

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