回复:哪位大侠能提供一个数字PID算法?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-08-15 11:44:08

0楼

这是S7-200帮助中给的PID公式,我觉得挺简单易懂的:

输出=比例项输出+积分项输出+微分项输出

比例项输出=增益*(设定值-当前反馈值)
积分项输出=增益*采样时间/积分时间*(设定值-当前反馈值)+积分和
微分项输出=增益*微分时间/采样时间*(上次采样的反馈值-当前反馈值)
助人为主,捣乱为辅,偶尔灌水,有时潜水!开心就好
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