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钻石如何晋级?

发布于 2006-08-15 13:48:56

0楼

对于惯性很大的负载，P225=30；P226=0.053显然是不合理的。放大倍数太大了，积分时间太小了。P051=28不做，也不对，对于大惯性负载，要做惯性补偿的优化。
你需要的不是系统动态的快速性，而是系统的稳态特性。
看来你做系统优化，还没有完全的依据第七章第五节的要求做。你应该仔细地阅读字里行间的内容，包括注释的信息，不要放过一些细节问题，就不会优化出P225=30；P226=0.053这样的参数了。P参数应该在10以下，I参数应该在0.8-1.5之间，就差不多了，然后把P051=28补做一下，就OK了。

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