1． 检查各个插头是否接触不良，包括指令线和反馈线。
2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查外部24V是否正常。

3． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相200V输入（连接器CX11-1），24V直流（连接器CX11-4）。

4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，更换放大器或送FANUC修理。

5． 仔细观察REAY绿灯是否变亮后（吸合）再灭，还是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。

6． 观察所有伺服单元的ALM上是否点亮，如果有，则先排除此报警。

7． 检查J5X（*ESP）是否异常，将该插头拔下，用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。

8． 检查CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。

9． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。

10． 检查系统是否有其他报警，比如电机反馈报警，如果有，先排除此报警。