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2006-08-16 20:23:00

PID参数整定的基本判断
1、响应曲线震荡频繁，系统稳定度不够，需加大比例度。
2、系统偏差大，并且趋于非周期过程，需减小比例度。
3、曲线波动大，增加积分时间以消除余差
4、曲线震荡频繁，稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来，需减少积分时间。
5、曲线最大偏差大且衰减慢，需增加微分时间。
6、曲线震荡频繁，可以适当减少微分时间。

响应曲线震荡频繁时也就是曲线波动大按上面所讲增加P和I是一样的效果了

还有响应曲线震荡频繁时系统偏差肯定大，也有时是趋于非周期过程按上面所说到底是增加P 还是减小P呢很困惑谁能给我解释一下

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