回复:哪位大侠能提供一个数字PID算法?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:哪位大侠能提供一个数字PID算法?

小兰花

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论坛等级：游民

注册时间：2005-07-15

普通如何晋级?

发布于 2006-08-20 17:19:24

0楼

"积分项输出=增益*采样时间/积分时间*(设定值-当前反馈值)+积分和"请问最后一项“积分和”具体等于哪些？我按公式编了一个，可不理想.

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guzhang

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