本来进入贴子想看看热闹，可是，总是看不太明白，这话怎么总说半截，遮遮盖盖的，真让人别扭，有什么话就全说出来，说全了。扭扭捏捏的，又不是谈情说爱的。比如说，“采用PID闭环控制，”到底控制什么物理量呢？又比如说，“启动后可将频率提高一次，之后无论增大或减小皆无明显变化，”什么意思？只说现象是远远不够的，要加入些自己的逻辑思维或分析。这样才让人看得精彩。半句半句的话，看起来莫名其妙，你纳闷，别人看了也纳闷，不是吗？
改变给定信号，实际值信号不改变或改变很少。造成这种现象可能的原因多了，别人怎么帮你呢？想帮也着急呀，因为你提供的“情报”太模糊了。
你用的变频器是ECO,可以在你认为是故障的现象下察看输入端以及输出点的显示值是不是正确的，PID调节器的输出连接的对不对，PID调节器使能了吗？等等。话不在多，在尽可能的简练而全面。
我是真想帮你而着急呀，没有别的意思。
忽然想起来了，你控制的电机特性是什么形式？是恒转矩？变转矩？我记得EOC有一种特性是叫抛物线特性，如果是设成了平方特性，出现你说的现象是有可能的，察看一下参数设置，有一个参数是“启动转矩提升”，你是不是设置成了100%，这个参数应该设置成0。注意，只有ECO这样设置，因为ECO是风机、泵类的专用变频器。风机、泵类是基本没有什么启动转矩的，用不着转矩提升。如果真是这样，你说的这种现象和你用不用PID就没有什么关系了，如果不是这样，还需要继续找别的原因。