楼主看来对直流传动的结构与原理，理解的不是很清楚，所以产生了一些工作原理上的解释偏差。这没有关系，好好看看教科书，再来理解6RA70的工作原理，就OK了。
楼主主要是没有理解好直流调速的励磁控制方法。所以，出现概念上的偏差。对于超过额定转速的调速，不论是恒转速控制，还是恒转矩控制，在超过额定转速以后，励磁电流都要随着转速的升高而弱磁。为什么？试想，假如在基速以上不弱磁，那电机的电势会是怎样的呢？一定超过电机的额定电势。这是不允许的。为此，只要超过额定转速，励磁就应降下来，以保持电机的电势恒定不变。明白了吗？
另外，在恒转矩控制方式下，假如设定的转矩大于负载转矩，电机的转速会加速提升，直至超速只是一种可能，还有另外一种可能，就是被停止加速，保持在电机的最高转速上匀速运动。这是6RA70的一个功能。可以进行最高转速的限制。这也是超速保护的第一道防线。只有冲过去，才会出现超速报警停车的保护。