我没有用例子里的程序, 但是如果要用例子里的程序的话,你使能了数据块DBEX里的位了没? 假设你生产了一个数据块DB10为UDT1的类型,比如你想用JOG模式,那么至少要:
DB10.MODE_IN:=B#16#01; //操作模式选择为01(JOG)
DB10.OVERRIDE:=B#16#64 //100%

DB10.MODE_TYPE:=1或者2 //这个一定要选,你选了没???

DB10.DRV_EN:=TRUE; //驱动器使能
DB10.SERVO_EN:=TRUE; //伺服使能

接下来:
DB10.VLEVEL_1:= ? 这个是JOG速度1,随你设的,对应MODE_TYPE:=1的速度
DB10.VLEVEL_2:= ? 这个是JOG速度2,随你设的,对应MODE_TYPE:=2的速度
DB10.VLEV_EN:=TRUE; //使能速度赋值

再接下来,检测到DB10.VLEV_D //速度赋值完成

接通DB10.DIR_P,电机顺时针转 ； 接通DB10.DIR_M电机逆时针转.



另外，最重要的是： 你在线设置了MD数据没？或者把MD数据块DB1210传送给FM353没？ 如果这个没有的话，不知道是什么情况，反正是至少不会转的。 会不会报警我没有试过。