上面的工作我都做过了
L B#16#0
L "DBEX".MODE_IN // Mode selection
<>I
JC MDIN
L B#16#1 // If no mode entered, select Jog
MDIN: T "DB_FM".MODE_IN // Entry in user DB
即使在DBEX里没有选模式，也会自动选择模式1的，MODE_IN和MODE_TYPE都是在在FC100里给的；
OVERRIDE、DRV_EN、SERVO_EN都是在OB100里初始化到DBEX里，然后通过FC101传到DB_FM里
A "DB_FM".VLEV_D // Transfer velocity levels and
JC DIR

A(
L "DB_FM".VLEVEL_1 // Velocity level 1 = 0 ?
L B#16#0
<>I
)
A(
L "DB_FM".VLEVEL_2 // Velocity level 2 = 0 ?
L B#16#0
<>I
)
JC VER // When one velocity level =0, no jump
L L#40000 // Entry of default values
T "DB_FM".VLEVEL_1 // Value for velocity level 1
L L#80000
T "DB_FM".VLEVEL_2 // Value for velocity level 2

VER: S "DB_FM".VLEV_EN // Transfer velocity levels
JU MA01

DIR: A "DBEX".EX1.DIR_M // Travel - command
= "DB_FM".DIR_M
A "DBEX".EX1.DIR_P // Travel + command
= "DB_FM".DIR_P
JU MA01
剩下的应该就是上面这段程序做的工作，都是在FC101里给出的
MD的数据没有改动，用的是系统的默认值，DB1210也传到FM353了，还选择DB1（DB_FM）把地址传给了它。大家再帮忙看看有什么地方遗漏了吗？？