回复:我想自己编PID,该怎么编啊,有思路就行了

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2006-08-30 11:08:17

0楼

呵呵,看例子程序用处应该不大的啊.再说了我的PID都是自己编的,而且是增量式的(和软件自带的指令不同,自带指令是位置式的). 其实我不用200自带的PID是有两个原因:一个是自己编出来可以加深理解.二是系统的需要,用增量式的PID处理更好些.
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guzhang

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