又被伊默说中了，现在又不明白了，再请教一下大家，在参考点逼近模式里又碰到了同样的问题，在test and startup模式里可以动，程序里有些地方又有点不清楚了，一启动SYNC就有信号，但置位start时出现错误，错误代码020B说我在程序里设的方向和MD中的方向不同，但改变方向信号后有出现start enable missing，有点困惑了，在DB_FM里只找到了152 REFPT和REFPT_D、REFPT_EN其他的比如Reference point shift、Reference speed、Reducing speed是在MD里设置了就可以了吗？？
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