应用场合：中心卷曲，收卷，保持张力恒定。PLC检测张力，输出给变频器调节电机力矩
前提：
M440-2.2KW变频器，带2.2KW/6极/380v变频电机，电机未带任何负载，P1300=23,P400=1,P408=1000，P0700=5，P1000=0，P1500=5，COM.USS通讯。
已经做过P1300=22,P1910=1,P3900=1的辨识。假如做P1300=23,P400=1,P408=1000P1910=1,P3900=1辨识时，按ON后，报F0090错误，修改P0492/P0494至最大值后重新辨识，仍然报F0090
现象1：
1。变频器断电后再加电，给定力矩给定从小到大递增到3Nm时，r0031反馈力矩也同步递增到该值；给定小于3Nm时，r0021电机转速稳定在低速运行，给定超过3Nm后，r0021渐渐升到额定频率，而r0031保持在1.4Nm。
2。给定4Nm使变频器升到最高速，再给定0Nm的力矩，使其停止。重新给定力矩从小到大递增到1.4Nm时，r0031反馈力矩也同步递增到该值；给定小于1.4Nm时，r0021电机转速稳定在低速选择，给定超过1.4Nm后，r0021渐渐升到额定频率，而r0031保持在1.4Nm。
现象2：
3。负载转矩恒定，变频器的给定力矩恒定，电动机以低于额定频率的速度旋转。观察实际转速（r0021），发现不同的变频器，其值波动的幅度不一样。有的是35±0.5Hz，有的是35±0.3Hz。如何使r0021更稳定（负载为薄膜卷曲）？调P1715/P1717两个参数吗？是否将P1715减小，P1717增大？但是在P0003=4时，通过BOP面板找不到这两个参数。

说明：上述数据均是在稳态时测得。例如，给定0.8Nm，待转速稳定后，记录r0021，r0031，r0068。如需要数据，致邮zhanglibing@hollysys.com
问题：1/2所示现象说明：r0031的准确性是有条件。但条件是什么呢？难道是变频系统用最高速运行过之后，才准确？