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回复:M440矢量闭环力矩模式下的几个问题

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普通如何晋级?

发布于 2006-09-07 11:48:11

0楼

mm440性能一般,力矩控制精度不高,70系列的好,就是价格高昂,ABB ACS800 闭环只要力矩给定百分之二就可以升到最大速度，从上面你的实验看，４４０需要１.４ＮＭ的初始给定，从０速开始还要３ＮＭ，性能不能满意．
可能的原因是优化没有做好，更可能的原因是４４０就是这个样子．便宜啊．
你这个工程有张力（位置）传感器没，如有，可以试一下速度模式，４４０速度模式应该没有问题．

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guzhang

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