发布于 2006-09-08 21:13:51
0楼
MD11/MD12/MD13的功能类似于日系伺服驱动器内设置“电子齿轮”功能(其他系别伺服偶没有用过,呵呵)。
假设你已经组态了系统测量单位MD7 , 而且你的步进电机/伺服电机每转一圈所需要的脉冲个数为X ,又假设你设定的速度为V deg-1,那么转换成转速N(单位RPM):
1、在JOG、MDI、AUTO模式下
N= (V*MD7/X) * [MD13/(MD11+MD12*2的-32次方)]
2、在RPS(参考点寻找模式下
N= (V/X) * [MD13/(MD11+MD12*2的-32次方)]
注意:以上两个就差别在是否需要MD7 上! 另外,RPS的速度是在组态MD数据时设定的。
I can do it