我们单位的机床因为更换了电机和编码器，出现20002报警的解决方法。 解决方法：1）开机回原点，出现20002报警（找不到MARKER点），我们根据报警说明，对34060（REFP_MAX_MARKER_DIST）进行了修改，原来2deg,改为3.5deg,
2）再回原点，出现25040（C轴中止监控），20005（B轴基准点接近中止）报警，没有回到原点，各轴就不运行了，经过观察发现是B轴超过硬限位了，但是软限位没有超，
3）经过分析，我们认为是参考点偏差了，然后将B轴36110（负方向软限位值调小），按您发过来的资料将B轴校平。将偏差值补偿到34080中。
4）再开机重启，回原点，各轴都运动正常，再AUTO加工方式，可以正常加工了。
另外，对于34060参数的修改，我们还是把握不准其工作原理，请各位高手给点建议。