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普通如何晋级?

发布于 2006-09-10 13:43:57

0楼

1.先不做调节,在带负载的情况下做恒速给定,若一切正常,再做调节.
2.这样保证硬件和其它部分没问题,问题范围缩小到:PID调节程序是否正确.
3.若确信是PI调节程序的事情,先把你的算法公式写出来,并加注释,无需保密.因为这个教科书上讲的很多,也有很多人在这方面有相当丰富的经验.
4.确定程序设计没错后,主要问题就是你的参数设置是否合适了,参数与你所用电机和系统特性有关.
5.超调量先小些.

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guzhang

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