谢谢大家的关心，首先说明我的装置是适用生产需要的，应该是没问题的，为什么这么说呢？一速度调节器的给定是没问题的，而反馈R024是不断的波动；二如果不是编码器的问题的话，为什么换上新的编码器就好了呢？
对于我原来用的编码器也就是RV150N-09BK0A3TN-01000，我做了个实验，我用乙炔管子代替了原来的连轴器（连轴器是用倍加福的，长度大约在50左右吧），结果效果不错，只不过在高速转（900r以上）的时候，加负载时，速度有波动大约3转，我用了两个多月还很正常。由于加负载时有波动，我又换了一种型号，是图尔克的，直径是88的那种，不过效果还是一般，有时加负载时，有波动，但不严重。因为以前我买了倍加福RHI90的两个一直在实验看效果，结果和图尔克的一比，我发现倍加福RHI90的明显比图尔克的要好的多，用了6个多月，没有出现转速波动的情况，现在我又买了4个，准备全部换成RHI90这种。