此问题确实很难表述。太活了。都是根据工艺要求和需要来定的。
比如第一个问题，电流，一般以电机没有机械旋转震荡就可以了，对于电流的周期波动要求，小于额定电流的5%即可，这是比较粗糙的原则。对于有具体要求的系统，必须要满足实际的工艺要求的波动指标；
第二个问题，转速的震荡是由谁引起的？这是现场的经验积累，需要具体问题具体分析。可以采用排除法。比如，假设传感器有问题，那么，先屏蔽传感器信号，采用内部的电势反馈控制模式，调节系统的参数不变，看看控制的结果如何，不就明白了吗？再比如经验判断（只作参考），看转速的震荡现象是有规则的周期震荡还是无规则的乱震（无序波动），前者肯定与控制有关，后者多与信号噪声有关（或来自给定信号，或来自反馈信号）；
第三个问题，传感器的精度可以通过调试的监控测量到。精度的主要误差来自传感器的线性度。具体的指标，也要根据具体的系统要求来决定。你只要检查他的结果就知道了。检查线性度应该不用在此描述了吧。