谢谢王海峰! 呵呵,我也知道JOG是这样的,但是现在的系统好象只能使用JOG模式了. 系统配置如下:
1、FM353驱动步进电机做卷绕动作(收卷), 这意味着收卷的直径会越来越大；
2、料带上有特殊的标识，当光电开关检测到这些标识的时候，应该让步进电机停止，并在标识处切断料带。


因为不能确定什么才能检测到标识物，而且收卷的直径变化， 所以没有办法使用MDI或者AUTO等模式。 只能使用JOG模式， 在检测到标识后通过BP=2切换到低速档，同时编码器计数，达到计数值后停止JOG。

这样有两个问题：
一、在计数达到后，可能速度并未减速到BP=2的调定值（因为距离X可能较短）， 当然我可以在机械安装上调整X的值，以避免这种情况。
二、在计数达到后，通过断开DIR_P与DIR_M来停止发送脉冲，因为FM353与CPU之间是通过给定的，通讯有延迟， 而且本身CPU扫描也是有周期的。 即给定DIR_P\DIR_M=0到FM353完全停止也是有一个小时间的延迟的。

咳，不知道大侠有什么更好的方案？