回复:请问斑竹MM440的转矩(实现张力)控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问斑竹MM440的转矩(实现张力)控制

yming

版主

帖子

23633
精华

912
被关注

1283

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2006-09-17 11:58:20

0楼

因为你说要对钢线张力控制，所以附加给定仍然是对速度的控制，而不是力矩的控制。
方法有多种，可以直接调整设定信号比例，也可以单调附加给定。不一样的仅仅在运转时刻是否可修改。
这里有一点需要明白：转矩控制不等于张力控制。只有在驱动钢线轮的半径不变的时候，两者才是一致的。所以如果追求的是张力稳定，被控对象应该是张力，而不是力矩（转矩）。
控制转矩的方式主要带来问题：机械系统往往有较大的静摩擦力，如果你想启动就需要较大的转矩（还有加速问题），一旦系统启动，滚动摩擦变得很小，你设定的转矩就必须跟着变。如果空载起动（钢线未绷紧，又无传感器、轮）你无法预料绷紧的瞬间，电机的、机械系统的转动的惯量可能会带来冲击张力作用于钢线。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【热门学习中】前沿技术专题：西门子工业新产品新功能新技术

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MicroMaster

共有6824条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。