回yming兄.我们那套设备,是做钢绞线的,第一个是驱动轮,也就是线速度是由它产生的,第二轮与第一个轮是同样大小,用的也是同样大小的电机,之间需要产生9t左右的张力(中间有一中频炉用于对钢绞线回火用).这个8t的力我设计的思想应该是由第二个轮的转矩产生的,但这个转矩是由力矩计算出的.我想用第二种方法,两个轮速度同步,第二个轮工作在矢量速度工作模式中,用转矩限幅(比如说设置P1520的值)产生张力.但是听取一权威工程师说,还需要加张力传感器用PID进行张力控制,比如说给定是9t的张力,当张力为8.5t时就要加张力,这个PID是对速度进行调节呢,还是对转矩进行调节,我还不清楚,我听他说要限制PID的上下限幅(比如说+1,-1HZ),要是这样那肯定是对速度进行调节,我想当速度增加时张力也应该随之增加,当张力大于9t时,速度减小一点,张力也会随之减小一点那如果对转矩进行调节,我根本不知道怎样进行对变频器调试,要是这样对转矩进行PID控制变频器的这种用法我觉得难度有点大,还没见过.(我看过流程图变频器的PID调节主要是对速度进行调节),不知道我说的对不对.
我以前见过老外的一套设备,中间的张力传感器下了,同样可以生产.