请各位大哥帮我看一下我这的一个PID程序请问当中的载入循环定点是0。75指的是什么还有增益为什么是0.25
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104 // 载入循环定点 = 注满75%
MOVR 0.25, VD112 // 载入循环增益 = 0.25
MOVR 0.1, VD116 // 载入循环采样时间 = 0.1秒
MOVR 30.0, VD120 // 载入积分时间 = 30分钟

MOVR 0.0, VD124 // 设置无微分计算
MOVB 100, SMB34 // 为定时中断INT_0
// 设置定时间隔（100毫秒）。
ATCH INT_0, 10 // 设置定时中断，激活
// PID执行。
ENI // 启用中断
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0 // 将整数数值转换为双整数
DTR AC0, AC0 // 将双整数转换为实数

/R 32000.0, AC0 // 使数值正常化
MOVR AC0, VD100 // 将正常化PV存储在循环表中
LD I0.0
PID VB100, 0
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0 // 将循环输出移至累加器
*R 32000.0, AC0 // 标度累加器中的数值
ROUND AC0, AC0 // 将实数转换为双整数

DTI AC0, AC0 // 将双整数转换为整数
MOVW AC0, AQW0 // 将数值写入模拟输出