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我爱小猪

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普通如何晋级?

发布于 2006-09-24 00:36:51

0楼

其实楼主你自己写的是一个非常简单的P调节，你这样跟踪是很慢的，如果两者相差很大的时候+1，+1，或者-1，-1，会减很久的。你可以在这里加一个系数，比如让他们在相差很大的时候，+100或者-100，然后相差小了点就+20，-20，再小就-5，+5。。。这样逼近；

然后可以再做一个I调节，就是这次实际差和设定的差记为I0，下次采样时实际差和设定值设为I1，然后根据I0和I1的差的大小，再做一个控制，这是二次的；

然后可以再尝试去写一个D算法，（老实说D算法我还不会，嘿嘿）

弄了这些之后，你会发现其实PLC里面有一个向导就是专门做这个的，那个PID指令非常好用。

唉，小猪没有了。

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