发布于 2006-09-25 14:29:03
0楼
[quote]以下是引用伊默在2006-09-25 11:07:25的发言:
嗯咯, 对于FM353的这个问题,是没有太好的办法了. 还好,我说了我现在驱动的是伺服,所以可以直接给伺服驱动器一个"零速箝位"的信号,这样就能实现伺服电机的急停了.quote]
如果,仅仅是完成一个伺服电机的急停动作。完全可以采用“MDI-ON-The-Fly”实现:预先编制程序G91 G0 X0,从PLC传送到FM353模板的内存中备用;当外围触发急停动作开关有效,触发硬件中断OB40程序,启动预先编制的NC程序。既可以完成“急停动作”。效果一定非常理想!
王海峰
机械设备制造业
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